索杆检测部招聘

机器人开发工程师服务机器人应用技术员

发布时间：2025-03-28 人气： 7

职位信息

机器人开发专家

职位介绍：

1. 负责机器人运动控制系统软件的设计与开发；

2. 设计机器人传感器接入、底盘控制及全身关节控制软件；

3. 负责机器人各模块控制器的设计；

4. 设计机器人告警系统；

5. 负责机器人与云端通信设计及OTA升级。

要求：

1. 本科及以上学历，自动化、电子/电气类相关专业,8年以上工作经验；

2. 极强的C++开发能力，能够在Linux环境下开发应用程序；

3. 熟练使用ROS2等生态模块开发机器人应用；

4. 熟悉机器人空间变换计算，能够使用Eigen或ROS API等运算库实现空间变换计算；

5. 熟悉ROS2控制器架构设计；

6. 熟悉qRPC通信机制及行为树设计；

7. 具备较强的责任心和自我驱动能力；

8. 有规划控制算法开发经验者优先。

职能类别：服务机器人应用技术员关键字：c++机器人开发ros2底盘控制自动化linux电子电气运动控制软件OTA

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